近日，2023世界機器人大會在北京閉幕，本次大會的主題為“開放創(chuàng)新 聚享未來”，包含論壇、博覽會、機器人大賽等活動。

在此次世界機器人博覽會，涵蓋的機器人板塊有教育、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、醫(yī)療健康、商貿(mào)物流、養(yǎng)老服務(wù)、制造業(yè)、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應急和極限環(huán)境應用十大板塊，國內(nèi)外140余家機器人企業(yè)參展，近600臺機器人登臺亮相，各顯神通，打造出一場“新奇特”的科技盛宴，為現(xiàn)場觀眾帶來臨場感十足的觀展體驗。

“君不見黃河之水天上來，奔流到海不復回……”“好詩！太白兄！”在EX機器人集團的仿生人形機器人展位上，不少觀眾跟隨眼前的“李白”“杜甫”穿越到古代，傾聽兩位詩人大說詩詞“脫口秀”。

走近一看，只見一襲白衣的“李白”，腰間掛著裝酒的葫蘆，眨眼的瞬間睫毛微顫，一旁席地而坐的正是與其互動的“杜甫”。

這是EX機器人集團打造的國際領(lǐng)先的仿生人形機器人產(chǎn)品，這些機器人較往年進行了技術(shù)升級，能做更復雜和富有柔性的動作，在外觀和觸感上也更加接近真人。

EX利用多模態(tài)融合技術(shù)和專屬的中文語料GPT模型，讓這些仿生人形機器人具備可聽、可看、可說、可答、可思考的能力，同時擁有超高的自由度，可以靈活抓取物品，模仿人類多種動作與表情。

當前，融合感知、數(shù)字孿生、人工智能、結(jié)構(gòu)仿生等新技術(shù)加速滲透，機器人呈現(xiàn)出虛實融合、智能驅(qū)動、泛在交互等發(fā)展特征。

比如，今年大會上Festo展出的仿生飛行家族新成員“仿生雨燕”，其體內(nèi)有著十分緊湊的構(gòu)造，容納了撲翼機構(gòu)、撲翼控制元件、通信技術(shù)、升降舵和尾翼。

在一個非常小的空間內(nèi)，安裝了一個無刷式電機、兩個伺服電機、電池、齒輪箱和幾塊電路板。同時，通過超寬帶技術(shù)(UWB)室內(nèi)無線電導向系統(tǒng)，主控電腦、無線電模塊和飛行器之間實現(xiàn)交互，仿生雨燕可在定義的空域內(nèi)實現(xiàn)協(xié)調(diào)、自主的群體飛行。

“您只要用‘意念’想象就行，身體不需要做出任何其他提示或刺激?！痹谀X機接口展區(qū)，在現(xiàn)場研究人員的指導下，“體驗官”們戴著黑色腦電帽，僅憑意念就完成了讓面前小車的前進、轉(zhuǎn)彎等操控。

這項游戲使用通過穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)控制機器人,讓它與環(huán)境和人類互動，即人們在看到不同頻率的視覺刺激時，大腦的枕葉會產(chǎn)生對應頻率的腦電信號。

“通過采集，識別，處理這些腦電信號，我們就可以確定體驗者所看到的命令，最后將對應的命令發(fā)送給小車完成指令。”據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，在腦機接口的研究范式中，穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位技術(shù)具有短交互、高準確度、安全性高、應用面廣等優(yōu)勢，目前該技術(shù)已應用于兒童注意力測試、智能輪椅等多個應用場景。

圖中正在表演投籃的人形機器人來自達闥的小姜，達闥相關(guān)負責人告訴記者，以表演投籃的這款人形機器人為例，其背后的驅(qū)動來自云端大腦的分析，機器人收集到的數(shù)據(jù)會上傳至云端大腦進行分析，從而識別出現(xiàn)場籃球、籃筐等物體及場景信息，從而自動規(guī)劃使用多大力度、多少角度進行投籃。

“當然，投籃只是展示這款機器人能力的一個場景，未來在云端大腦的驅(qū)動下，機器人可以進行更復雜的操作，比如給人遞東西、送咖啡，以及應用于超市里試吃、餐館里端盤子等服務(wù)場景?！痹撠撠熑吮硎?。

↓ 現(xiàn)場正在給小朋友做冰激凌的機器人↓

↓ 會摘蘋果的農(nóng)業(yè)機器人 ↓

現(xiàn)場還有四足機器狗、仿生陪伴機器貓、骨科手術(shù)機器人、接待機器人等其他各類型機器人現(xiàn)場與觀眾互動。

“我國擁有全球最大的機器人市場，最豐富的應用場景，有條件、有能力把握住變革機遇，為全球發(fā)展貢獻更多方案和智慧。”工信部副部長辛國斌在大會上表示，下一步，工信部將大力推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

大會官網(wǎng)、光明日報、界面新聞、北京衛(wèi)視、中國科學報、央廣網(wǎng)